Uso y configuración de robots lego

http://profesores.elo.utfsm.cl/~agv/elo329/1s05/projects/barrallon.contreras.sterneberg/
A detalle:  http://robotlego.wordpress.com/2008/06/15/tutorial-como-instalar-y-correr-java-con-un-robot-lego-mindstorms-nxt-usando-eclipse-metodo-alternativo/

Ejemplos:
http://robotlego1004.blogspot.mx/