Sensores y motores

http://socrates.bmcc.cuny.edu/mkok/Sensors.html#Ultrasound

http://blog.electricbricks.com/2010/03/tutorial-java-lejos-lego-mindstorms-nxt-8/

http://inghobbit.blogspot.mx/2011/05/ejemplo-programa-con-lejos-para-el-lego.html

Comandos Lejos

https://wiki.dcc.uchile.cl/TallerMindstorms/doku.php?id=notas_de_lejos

http://docencia.etsit.urjc.es/moodle/file.php/11/Practicas/11_12/practicas.pdf

Proyecto Lego

https://www.youtube.com/watch?v=14PswDr0otE

Que el lego sea capaz de lo siguiente:

1. Seguir una línea
2. Evadir obstáculos
3. Adaptarse a cambios en el ambiente
4. Navegar y salir de un laberinto
5. Seguir (empujar) ciertos objetos
6. y a Futuro que pueda diferenciar y clasificar objetos.

Instalación LEJO

Prueba hola mundo, instalación y configuración
http://robotlego.wordpress.com/2008/06/15/tutorial-como-instalar-y-correr-java-con-un-robot-lego-mindstorms-nxt-usando-eclipse-metodo-alternativo/

Componentes:
http://www.julio.sandria.org/archivos/docencia/2009-11-citir-nxt-java/sandria2009-pr_nxt_j-05e.pdf

Ejemplos:
http://www.julio.sandria.org/archivos/articulos/programacion/java/lejos-nxj/sandria2010-instalacion_lejos-nxj_windows-xp-vista-7.pdf
http://www.julio.sandria.org/archivos/articulos/robotica/lego-nxt/seguidor-linea/Sandria2013-Robot_Seguidor_Linea_NXT.pdf
https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=cgdhTouEPjk

Uso y configuración de robots lego

http://profesores.elo.utfsm.cl/~agv/elo329/1s05/projects/barrallon.contreras.sterneberg/
A detalle:  http://robotlego.wordpress.com/2008/06/15/tutorial-como-instalar-y-correr-java-con-un-robot-lego-mindstorms-nxt-usando-eclipse-metodo-alternativo/

Ejemplos:
http://robotlego1004.blogspot.mx/

Lego Mindstorm

http://www.julio.sandria.org/archivos/docencia/2009-11-citir-nxt-java/sandria2009-pr_nxt_j-05e.pdf

Redes y Marcos

A partir de página 10:
https://www.cs.us.es/cursos/ia2-2002/temas/tema-4.pdf

http://es.slideshare.net/miramire/unidad-no-4-representacin-del-conocimiento?next_slideshow=1