Lejos SUMO

http://users.humboldt.edu/aschmidt/sumoBot.php

DifferentialPilot

public DifferentialPilot(double wheelDiameter,
                         double trackWidth,
                         RegulatedMotor leftMotor,
                         RegulatedMotor rightMotor,
                         boolean reverse)

Parámetros:

wheelDiameter - Diámetro en mm de la llanta.

trackWidth - Distancia en mm entre el centro de la llanta derecha y el centro de la llanta izquierda.

leftMotor - Motor izquierdo.

rightMotor - Motor derecho.

reverse -Si es verdadero, el robot NXT se mueve hacia adelante cuando los motores están girando hacia atrás.